何时将浮力施加到Box2d身体以模拟水？

Question

我一直在遵循计算浮力的公式。

  

Fb =ρgV

1. Fb - 是浮力
2. ρ - 液体密度
3. g - gravity
4. V - 物体的体积

我的box2d身体将一直浸没在传感器中，所以我不必检测身体的哪个部位在水中，基本上整个身体总是在水中，我将始终将力量施加到中心身体。

body.applyForceTocenter(0, Fb, true); 

如果我在碰撞时将力施加到检查员上，那么它就会下降，因为力只会被施加一次，如果我将此类型输入到渲染方法中，那么身体将会有太大的力量因为它每次被施加帧。那么我该如何实施这支部队呢？以及如何计算阻力？这样它就不会反弹。 如果我对浮力的理解以及如何实现它是错误的那么请纠正我。