Question

我想在我的对象当前面向的方向上施加一个力，这是我的代码到目前为止但是当我尝试做force * t时它会抛出错误，我做错了什么？

        b2Transform t;
        t.Set(b2Vec2(0, 0), spaceCraft->GetAngle());
        b2Vec2 force = b2Vec2(0, 2.5f);
        spaceCraft->ApplyForce(force * t, spaceCraft->GetPosition());

Answer 1

我现在无法尝试，但是应该这样做：

float magnitude=2.5f;
b2Vec2 force = b2Vec2(cos(spaceCraft->GetAngle()) * magnitude , sin(spaceCraft->GetAngle()) * magnitude);
spaceCraft->ApplyForce(force, spaceCraft->GetPosition());

Answer 2

最简单的方法是在定义主体时查看对象“面对”的方向，并使用GetWorldVector查看它是如何更改的。例如，如果在创建主体时它直接朝上，则这将是方向（0,1）。然后你可以随时使用GetWorldVector来获取世界坐标中该向量的当前方向以应用力：

b2Vec2 forceDirection = body->GetWorldVector( b2Vec2(0,1) );

Answer 3

您可以像IFORCE2D建议的那样尝试

float mangnitude = anything;
b2Vec2 forceDirection = body->GetWorldVector( b2Vec2(0,1) );

forceDirection = magnitude * forceDirection;
body->ApplyLinearImpulse(forceDirection, body->GetPosition(), true);

box2d在特定方向施加力

3 个答案: