Kinect深度与玩家索引+视频流

时间:2011-11-10 21:44:32

标签: c# kinect

我正在尝试从kinect生成一个图像,其中所有不代表播放器的像素都将设置为黑色。

我的想法是使用深度流产生的数据与播放器索引以及视频流来完成此任务。

我希望做到这样的事情:

byte[] pixelData = video.imageFrame.Bits;
byte[] depthData = depth.imageFrame.Bits;

var depthIndex = 0;
for (var y = 0; y < height; y++)
{
     var heightOffset = y * width;

     for (var x = 0; x < width; x++)
     {
          var index = (x + heightOffset) * 4;

          var distance = GetDistanceWithPlayerIndex(depthData[depthIndex], depthData[depthIndex + 1]);

          if (GetPlayerIndex(depthData[depthIndex]) == 0)
          {
               pixelData[index + BlueIndex] = 0;
               pixelData[index + GreenIndex] = 0;
               pixelData[index + RedIndex] = 0;
          }
     }
}

我正在努力尝试使视频流数据具有与depthwithplayerindex相同的分辨率。

我试图从这里的其他帖子中拼凑一些东西,但我无法让它工作:

private byte[] ScaleVideoImage(ImageFrame imageFrame, int newWidth, int newHeight)
        {
            //convert imageFrame to byte array
            Byte[] oPixelData = imageFrame.Image.Bits;

            Image tempImage = BytesToImg(oPixelData);
            //scale image
            Bitmap bmp = new Bitmap(newWidth, newHeight);
            using (Graphics graphics = Graphics.FromImage(bmp))
            {
                graphics.CompositingQuality = System.Drawing.Drawing2D.CompositingQuality.HighQuality;
                graphics.InterpolationMode = System.Drawing.Drawing2D.InterpolationMode.HighQualityBicubic;
                graphics.SmoothingMode = System.Drawing.Drawing2D.SmoothingMode.HighQuality;

                graphics.DrawImage(tempImage, 0, 0, bmp.Width, bmp.Height);
            }
            //Convert image to byte array
            MemoryStream ms1 = new MemoryStream();
            bmp.Save(ms1, ImageFormat.Jpeg);
            byte[] result = ms1.GetBuffer();
            bmp.Dispose();
            ms1.Close();
            return result;
        }

有什么想法吗?