将kinect音频与视频流同步

Question

您好我正在尝试同步来自kinect设备及其颜色流的音频。我可以获得颜色流时间戳，但我无法获得音频的时间戳。 kinect文档没有提供有关这两个流之间的同步性的任何信息，我想避免进行外部同步，除非绝对必要。

ps，即时通讯使用托管代码c＃，但任何使用其他语言的解决方案都会受到很大限制。