我正在使用NxWheelShape来模拟我车上的轮子。当我渲染轮模型时，我使用shape-＆gt; getGlobalPose（）来获得4x4矩阵并在那里渲染轮子。然而，这给了我形状的位置，而不是铸造射线撞击其他几何形状的位置，所以即使汽车行为正常，车轮也是静止的（甚至不旋转）。获得车轮位置的正确方法是什么？
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找到它。应该使用shape-＆gt; getContact（MyContactDesc）; MyContactDesc.contactPosition是沿着Y-射线撞到的东西。