PhysX3：addTorque（）和addForce（）对PxRigidDynamic没有影响

Question

我已将项目从PhysX2更新为PhysX3，在清除了大部分不同数学数据类型和其他问题的问题后，我仍然有一个问题。

现在的问题是每当我使用addTorque（）函数时，它对刚体都没有影响。 addForce（）及其变化会引起横向运动，但如果不对称地应用，它们也不会产生扭矩。我不认为身体是任何方式的约束因为如果我使用setAngularVelocity（），身体就会以设定的速度旋转。

在这种情况下可能出现什么问题？我还可以尝试查明问题？

如果重要，我的时间步长为1.0f / 60.0f

Answer 1

原来问题是将intertia tensor设置为零（从旧版本的项目中删除）。一旦我在身体上使用PxRigidBodyExt :: updateMassAndInertia（），扭矩开始正常运作。