嘿看this page描述如何计算任意两个多边形之间的碰撞，我有几个问题，为什么作者采取了他所做的一些步骤。他彻底地展示了如何计算结果，但不是为什么他会做一些事情。
首先，如果crtl F“我们称之为上下文的相对速度”，我想知道为什么需要计算相对速度;似乎我们可以计算每个身体上两个碰撞点之间的动量变化，并将其转换回CM？即使它以一定角度击中另一个身体，身体的所有质量都会推向另一个身体吗？
秒如果你按住F“相对正常速度必须为负”，这是否意味着身体A必须始终在左边？如果它在右边，还有其他方法吗？
如果B体上的碰撞点不是侧面，而是没有垂直线的角点，会发生什么？
第三如果你按住F“将角动量的变化转换为角速度的变化”，那么如何将相同的脉冲或动量变化用于角度和线性计算？他们是两个非常不同的动力不是吗？
感谢您的帮助！
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首先：“每个身体两个碰撞点之间的动量变化”？我无法弄清楚这意味着什么。但我认为你的意思是相当于“相对速度”的方法，只是稍微复杂一点。
第二名：不，该等式中没有任何内容与“左”或“右”有关。如果B上的碰撞点是一个角落，那么可以肯定地说A上的碰撞点是一个侧面;无论哪一个身体被击中，都称之为“B”。
第三：不，半径线性动量乘以角动量。物理学就是那么酷。