Question

我有2个物体，一个球体和一个盒子，当一个物体与另一个物体碰撞时，它会做一些动作（即破坏盒子）。

我尝试了几种方法：

checkCollideWith始终返回true;
contactPairTest - 我不明白该怎么用。它需要3个参数，2个对象和一个回调。我认为回调可以是我的代码中的任何函数，但它不能像那样工作。

有人可以举例说明如何调用方法，例如CollissionResult（），当2 btRigidBodies碰撞时（即bodyA和bodyB）？

Answer 1

也许这个例子有助于解释这个概念。您必须定义一个从现有抽象类派生的新类。您可以使用回调代码覆盖其中一个抽象类方法。然后，您可以创建派生类的对象，并将其传递给要调用回调的函数。这是一种常见的C ++技术。

struct MyContactResultCallback : public ContactResultCallback
{
    btScalar addSingleResult(btManifoldPoint& cp,
        const btCollisionObjectWrapper* colObj0Wrap,
        int partId0,
        int index0,
        const btCollisionObjectWrapper* colObj1Wrap,
        int partId1,
        in index1)
    {
        // your callback code here
    }
};

MyContactResultCallback callback;
world.contactPairTest(bodyA, bodyB, callback);

我应该补充一点，关于这个库我没什么。我刚刚阅读了文档。

修改

显示如何将上下文成员添加到MyContactResultCallback。

struct MyContactResultCallback : public ContactResultCallback { MyContactResultCallback(some_type* ptr) : context(ptr) {} btScalar addSingleResult(btManifoldPoint& cp, const btCollisionObjectWrapper* colObj0Wrap, int partId0, int index0, const btCollisionObjectWrapper* colObj1Wrap, int partId1, in index1) { context->currentPoints += 10; } some_type* context; }; MyContactResultCallback callback(ptr_to_some_object); world.contactPairTest(bodyA, bodyB, callback);

ptr_to_some_object是指向要增加currentPoints的对象的指针。我不知道是什么类型的对象，所以我刚才说some_type，你可以用真实的类型代替它。

这是使用对象作为回调而不是函数的要点。如果回调是一个对象，您可以根据需要为其添加数据成员，但不能对函数执行此操作。

Answer 2

我发现最简单的方法是检查歧管。如果您只问dispatcher，则不需要自定义类。

每次踏入世界后，只需执行一次即可：

    btDispatcher* dp = world->getDispatcher();
    const int numManifolds = dp->getNumManifolds();
    for ( int m=0; m<numManifolds; ++m )
    {
            btPersistentManifold* man = dp->getManifoldByIndexInternal( m );
            const btRigidBody* obA = static_cast<const btRigidBody*>(man->getBody0());
            const btRigidBody* obB = static_cast<const btRigidBody*>(man->getBody1());
            const void* ptrA = obA->getUserPointer();
            const void* ptrB = obB->getUserPointer();
            // use user pointers to determine if objects are eligible for destruction.
            ...
            const int numc = man->getNumContacts();
            float totalImpact = 0.0f;
            for ( int c=0; c<numc; ++c )
                    totalImpact += man->getContactPoint(c).m_appliedImpulse;
            if ( totalImpact > threshold )
            {
                    // Here you can break one, or both shapes, if so desired.
            }
    }

2个机构之间的子弹碰撞回调

2 个答案: