我正在为Honeycomb Gingerbread开发，我想知道在使用Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR时使用了哪些物理传感器？
它是否使用罗盘和加速度计的组合？还是陀螺+加速？还是全部三个？或者是其他东西？ 我问的原因是我的应用程序在两个不同的硬件上表现不同，它们实际上应该具有相同类型的传感器。
谢谢， 标记
答案 0 :(得分：6)
我意识到问题被问到已经有一段时间了，但我没有看到明确的答案，所以......
如果它们可用，它会使用所有三个传感器。磁场传感器的使用对于获得一些绝对参考点至关重要。 “旋转传感器”需要首先定向自身，然后消除陀螺仪随时间推移引入的漂移。陀螺仍然使用，因为它的精确度和良好的响应时间。加速度计有助于确定重力矢量。
答案 1 :(得分：3)
理论：
要让手机知道方向，包括方位角，您需要在现实世界中引用一架飞机。 该平面由两个非共线矢量计算：重力（加速度计）和磁场力。这个向量DO GET在地球上的两个“位置”共线，但幸运的是它靠近地球两极。
练习：
使用磁力计和加速度计，您可以获得方向。 不幸的是，如果您将手机提交给任何线性加速度，或者如果存在磁性干扰，则这些措施会产生噪音。 使用陀螺仪可以显着提高响应时间/准确度（因为它是一种权衡），但并不是所有应用都必不可少。
答案 2 :(得分：2)
看起来它使用您定义的任何传感器与SensorManager一起使用。反过来，传感器管理器将广播您的代码将要监听的传感器事件。
请查看下面的演示代码以查看示例。
来源：
http://developer.android.com/reference/android/hardware/SensorManager.html
答案 3 :(得分：1)
来自https://source.android.com/devices/sensors/sensor-types.html，这是设备OEM用于实现各种Android传感器类型的规格：
旋转矢量（SENSOR_TYPE_ROTATION_VECTOR） - 基础物理传感器：加速度计，磁力计和陀螺仪...通常通过加速度计，陀螺仪和磁力计读数的集成获得......基础物理传感器 -
加速度计，磁力计和（当存在时）陀螺仪。...
游戏旋转向量（SENSOR_TYPE_GAME_ROTATION_VECTOR） - 底层物理传感器：加速度计和陀螺仪（无磁力计）。游戏旋转矢量传感器类似于旋转矢量传感器但不使用地磁场。因此，Y轴不指向北方，而是指向其他参考。当陀螺仪绕Z轴漂移时，该参考值可以漂移相同的数量级...基础物理传感器 -
加速度计，陀螺仪不得使用磁力计。...
地磁旋转矢量（SENSOR_TYPE_GEOMAGNETIC_ROTATION_VECTOR） - 基础物理传感器：加速度计和磁力计（无陀螺仪）。地磁旋转矢量类似于旋转矢量传感器，但使用磁力计而不使用陀螺仪。该传感器必须基于磁力计。它无法使用陀螺仪实现，此传感器无法使用陀螺仪输入......基础物理传感器 - 加速度计，磁力计，绝不能使用陀螺仪。
...
当设备上没有陀螺仪时，只有没有陀螺仪时，您可以在不使用陀螺仪的情况下实现旋转矢量，线性加速度和重力传感器。
因此，确切的实现可能因设备而异 - 某些设备可能没有陀螺仪。