我收到了Android 5.1手机上记录的Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR数据的Excel文件。这是为了支持一些研究。
它包含表示旋转的单位四元数形式的旋转数据。我被告知列是： -
时间戳，[x sin（θ/ 2）]，[y sin（θ/ 2）]，[z * sin（θ/ 2）]，[cos（θ/ 2） ]
一些示例数据将是：
0.437745917,0.013828,0.029528,0.924988,0.378594
元素2..5中的单位四元数基本上是传感器返回的值。
我需要获得每行相对于磁北的方位角（偏航）。我在网上狩猎的理解是，这基本上是围绕Z轴的旋转。我已经尝试了各种组合来提取方位角，并且似乎得到了疯狂的价值。只需要正确的配方，任何帮助都会感激不尽。
非常感谢，
肖恩