Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR返回null

Question

当我在设备上调用SensorManager.getDefaultSensor（Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR）时，它返回null。我知道这是一个虚拟传感器（做一些聪明的数学运算来从真实传感器中获取值）。我返回null，因为我的设备没有ROTATION_VECTOR工作所需的硬件传感器之一。

所以我的问题是：

• 使ROTATION_VECTOR正常工作需要哪些硬件传感器
• 这是什么物理设备（即如果我今天购买平板电脑并希望旋转矢量传感器工作，我需要购买什么样的设备）？
• 在没有ROTATION_VECTOR传感器的情况下，我有哪些选项来设计设备？

编辑：我们与三星谈到了这一点，并决定平板电脑中的陀螺仪传感器坏了，这就是为什么我们作为rotation_vector传感器得到了空的原因。

Answer 1

如果您阅读了有关此传感器how coordinates are defined的文档（请参阅Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR:部分），则所需的硬件显而易见：accelerometer和magnetometer。陀螺仪也可能用于获得更稳定的结果（我已经在某处链接描述了这个传感器是如何工作但却找不到的。）