我正在开发一个根据手机的实际位置操纵遥控车的应用程序。
因为Android不推荐使用TYPE_ORIENTATION（有人知道为什么不推荐使用它？）我正在使用（Magnetic_Field和Accelerometer）的RotationMatrix来获取当前工作正常的手机的方向。
但在我的研究过程中，我遇到了Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR来获取定向。这有什么好处或建议使用什么方法？
由于
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TYPE_ROTATION_VECTOR通过操作系统级软件将多个传感器融合在一起。这是一个很好的教程，解释了差异，代码示例和作者的发现：https://www.journal.deviantdev.com/android-compass-azimuth-calculating/
我注意到在我的Nexus 5X上，方位角（指南针方向）不时变得不准确。但是，如果我转到其他内容，例如谷歌地图，它也会显示错误的罗盘方向。所以这似乎是设备，传感器或两者的问题。
TYPE_ROTATION_VECTOR确实提供了一些很好的平滑值，然后你可以添加一个低通滤波器，如果你想要额外的平滑。祝你好运！