我正在开发一个使用compass的应用程序，虽然我成功实现了它，但没有how it works的简短解释。与TYPE_ACCELEROMETER和TYPE_MAGNETIC_FIELD如何用于获取方向一样。我知道我们确实得到了它，我们得到的数组的零索引是azimuth，从中得到学位并且知道了北方的位置。但它如何实现这一切。 有人可以解释一下吗？
其次如果我把我的手机放在地板上，假设它放在ground的北方向，我现在拿起我的手机拿着我upside down会发生什么以及为什么？
根据我的理解方向shouldn't changed。我可能错了，有人可以指导我这个。非常感谢。
答案 0 :(得分：1)
我正在上一个免费的在线Android课程，这是他用来制作简单指南针的示例代码，你可以看一下：https://github.com/aporter/coursera-android/tree/master/Examples/SensorCompass。
工作方式是手机感应最强的“北”磁场，并将箭头指向北方，然后当加速度计移动时，它会根据该方向改变箭头。
此外，如果您将手机垂直放在头顶上方，显示屏将不会指向北方，因为手机与地面不平行。
答案 1 :(得分：1)
您需要Magnectic field和Accelerometer来计算指南针方向。您可以看到为什么如果您阅读getRotationMatrix的源代码或更详细的解释，请参阅Convert magnetic field X, Y, Z values from device into global reference frame
如果站在同一个地方，磁场不会改变。那就是在onSensorChanged中返回的磁场矢量应该变化很小。它不是变化的矢量，而是变化的设备的坐标。这是计算内容的含义，并调用让您感到困惑的"compass direction"。在这种情况下，用作"compass direction"的方向是y coordinate的方向。因此，当您垂直握住手机时，y coordinate指向天空或地面，谈论"compass direction"