如何确定线段是否部分包含在（相交）THREE.js 中的截锥体中？

Question

我需要能够确定两点（线段）之间的直线是否穿过 frustum 内的空间（与截锥体相交）。我查看了 THREE.js 提供的 API，但没有找到。

我的尝试

• 对直线的两个点使用 containsPoint api。显然不够好，因为这需要整个段都包含在截锥体中
• 使用 intersectsBox，带有一个模拟线段的一维框。限制是 Box3 默认情况下是轴对齐的，它仅适用于轴对齐的线段。