确定立方体是否与截锥体相交的最有效方法

Question

我正在寻找一种快速、有效（即使有时会出现误报）的方法来确定立方体是否与截锥体相交。

我一直在使用蛮力测试，看看是否所有立方体点都在其中一个平面后面，并在此基础上拒绝，使用此函数：

inline char ClassifyPoint(Vector thePoint, char thePlane) 
{
    Vector aDir=mPlane[thePlane].mPos-thePoint;
    float aD=aDir.Dot(mPlane[thePlane].mNormal);
    if (aD<-0.0005f) return 1; // In front of plane
    if (aD>0.0005f) return -1; // Behind plane
    return 0; // "On" the plane
}

如果我只使用每个立方体面的中心，这似乎也有效，这样我就省了两次测试。

但我想知道是否有更快的方法，更注重体积的方法。