确定相机视锥内部的体积

Question

我想确定相机平截头体内部的体积。我有以下信息（请参见下图）：

• 相机W=23.5mm的传感器宽度
• 相机f=35mm的焦距
• 物体与相机z=670mm的距离
• 图像w=1620 pixel的宽度

获得以世界单位（mm）为单位的焦距的公式为F=f*W/w。 在这种情况下，我可以使用此公式来转换所有其他度量吗？