人， 旋转矩阵是正交矩阵。
剪切矩阵是正交矩阵？
这是一个2D剪切矩阵。
H(s) = |1 s|
|0 1|
答案 0 :(得分：2)
不，如果s非零，则此矩阵不是正交的。正交矩阵具有正交的行和列，但第一行和第二行的点积是s，因此如果s非零，则矩阵不是正交的。
更一般地，正交矩阵表示刚性变换。剪切不是一种刚性变换，因为它会使一个轴与另一个轴失真。
答案 1 :(得分：0)
仅当s = 0。
实际上，为了使它正交，你有很多1 ^ 2 + s ^ 2 = 1和0 ^ 2 + 1 ^ 2 = 1，即s ^ 2 = 0.