如何使用Maxon伺服控制器控制Maxon Motors

Question

我正在尝试用Maxon电机制造机械臂，但是我不确定如何开始控制这些电机。现在，我将此作为电动机https://www.maxongroup.com/maxon/view/product/motor/ecmotor/ecflat/ecflat45/339281。而且，这是我将使用的服务器控制器：https://www.maxongroup.com/maxon/view/product/control/4-Q-Servokontroller/414533

任何建议将不胜感激。我应该使用什么软件以及应该如何开始使用这些软件。非常感谢！