如何使用Raspberry Pi控制伺服器

时间:2014-07-26 18:37:10

标签: python user-interface raspberry-pi robot

所以继续我的问题我如何用覆盆子pi控制多个舵机?我应该买点东西吗?司机或某物或某种面包板?我怎么能pythonicly conntrol这些伺服。我也想控制4台电机。但我不想买一个爱好Eletronic Speed Control。有没有办法控制这些?我需要购买一个模块或什么?我知道这有很多问题。我还没有做过一些代码。最后一件事是有一些简单的方法来制作gui

input = int(input("C\Users\Kinternet: "))
if input == "forward":
    input = 0
    print ("how many inches forward?")
    input2 = int(input("C\Users\Kinternet: "))
    if input2 == "1" :
        #what gose here
        elif input2 == "2" :
        #what gose here
        elif input2 == "3" :
        #what gose here
        elif input2 == "4" :
        #what gose here
        elif input2 == "5" :
        #what gose here
        elif input2 == "6" :
        #what gose here
        elif input2 == "7" :
        #what gose here
        elif input2 == "8" :
        #what gose here
        elif input2 == "9" :
        #what gose here
        elif input2 == "10" :
        #what gose here
        elif input2 == "11" :
        #what gose here
        elif input2 == "12" :
        #what gose here
        elif input2 > 13 :
        print "ERROR 0001"
    #end

1 个答案:

答案 0 :(得分:2)

对于软件方面,您可以使用RPIO.PWM。对于硬件方面,您需要向伺服器施加电源和信号,并确保所有接地都已连接。这些博客文章将帮助您了解如何使用伺服器以及三条线:

http://www.pololu.com/blog/hobby-servos