我们正在研究在Pi上运行服务器，并通过webapp（通过本地网络）与其进行通信，以控制2-3个伺服器。似乎Rpi只有一个硬件配置的PWM引脚，但这可以通过伺服器来解决。但是，由于Servoblaster使用Rpi的DMA，它是否会干扰Pi运行Web服务器的能力？如果这个问题不清楚我很抱歉我对所涉及的软件/网络概念有点不熟悉。另外，是否有进一步理解DMA功能的良好资源？
提前感谢您的帮助。
答案 0 :(得分：0)
您可以使用Software PWM来控制舵机，这不需要任何其他硬件或使用DMA
如果你关心性能并想要更强大的硬件考虑ODROID-X，它有1.4GHz处理器和1GB RAM，售价130美元，这是价格的最佳价值。
对于其他替代方案，请检查Small low cost linux pc's