对于我的项目，我使用6个伺服系统，一个连续旋转，其他5个在所需的时间延迟。什么是用于时序关键应用程序的最佳库，我也想使用去抖动，事件回调。我遇到了 * RPI.GPIO *伺服冲击波 * PIGPIO * RPIO.GPIO
libariers，RPI.GPIO使用软件PWM，因此不适合时序关键应用。 PIGPIO没有内置去抖，RPIO.GPIO伺服和pwm方法尚未针对Raspberry Pi2进行更新。什么是最好的解决方案。
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让我们看看。对于计时，您可以将sys.time用于python计时功能，如当前日期，时间延迟等。
另外，要反弹你不需要图书馆。你应该能够自己处理。你在辩解什么样的行为？当你供电时，你是否会坐立不安？如果您正在寻找精确的动作，我相信步进电机更适合这项任务。这有帮助吗？
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看看WiringPi。出于好奇，你的伺服器是如何连接起来的？ Pi具有有限数量的PWM引脚。对于我自己的实现，我买了一个adafruit树莓派SERVO帽，它使用i2c信号来控制几个PWM接口，它们包含的库非常容易使用，虽然将引脚焊接到电路板上有点耗时。