控制直流电机使用RaspberryPi和MDD10A电机驱动器

Question

我正在进行机器人项目，并且在控制两台直流电机方面遇到了困难。无论如何，我使用覆盆子Pi 3和双通道10A直流电机驱动器来驱动两个直流电机（双轴自锁直流蜗轮电机）。我正在使用驱动器来驱动更大的电机容量并使它们作为伺服电机工作。我设法发送信号并运行电机，但我无法阻止它们运行。请帮忙，我会很感激。

 Import  RPi.GPIO as GPIO
 import time 
 GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
 GPIO.setup(12,GPIO.OUT)
 pwm=GPIO.PWM(12,100)
 pwm.start(20)
 time.sleep(1)
 pwm.stop()

事实上，我对控制电机知之甚少。如果你可以指导我或给我一个很好的参考，我也将不胜感激。