Question

嗨这是我的Arduino代码，因为我只需要循环一次，我在void loop（）中使用while（1）{}构造

<html>
    <head></head>

    <body>
        <form>

                <table id="pulseputtable">
                <tr>
                    <td>

                        <label>Pulse rate : </label>
                        <input id="rate" type=text  placeholder="xxx"> per minute <br><br>

                        <select id="age" name=age>
                                <option value="age1">0-12 months</option>                               
                                <option value="age2">1-18 years</option>
                                <option value="age3">18+ years</option>
                            </select>
                        <br><br>
                        <input type="button" value="Check"   onclick="pulse()">                         
                        <br><br>

                             <label id = "check"></label>


                    </td>   
                </tr>
            </table>




        </form>

    <script type="text/javascript">


         function pulse(){
         var c = document.getElementById("age");
         var age = c.options[c.selectedIndex].value;
        var rate =  document.getElementById("rate");

        switch(age){
            case "age1":
                if((rate>=115) && (rate<=130)){
                    document.getElementById("check").innerHTML="Normal";
                }
                else if(( rate<115)){
                    document.getElementById("check").innerHTML="Too low";
                }
                else{
                    document.getElementById("check").innerHTML="Too High";
                }

                break;    

            case "age2":
                    if((rate>=80) && (rate<=115)){
                    document.getElementById("check").innerHTML="Normal";
                    }
                else if(( rate<80)){
                    document.getElementById("check").innerHTML="Too low";
                }
                else{
                    document.getElementById("check").innerHTML="Too High";
                }

                break;   


            case "age3":
                        if((rate>=60) && (rate<=80)){
                    document.getElementById("check").innerHTML="Normal";
                        }
                else if(( rate<60)){
                    document.getElementById("check").innerHTML="Too low";
                }
                else{
                    document.getElementById("check").innerHTML="Too High";
                }

                break;  
                        }
                    }


    </script>





    </body>




</html>

这是我的python代码

int motorPin = 3;
int motorDir = 12;
int motorBr = 9;

void setup() {
 //pinMode(motorPin, OUTPUT);
 pinMode(motorBr, OUTPUT);  
 pinMode(motorDir, OUTPUT);

 if (Serial.available() > 0) {

  if(Serial.read() == '1') {    
    digitalWrite(motorBr, LOW);
    digitalWrite(motorDir, HIGH);
    digitalWrite(motorPin, HIGH);
    delay(500); 
    digitalWrite(motorBr, HIGH);


  } else if(Serial.read() == '0') {
    digitalWrite(motorBr, LOW);
    digitalWrite(motorDir, LOW);
    digitalWrite(motorPin, HIGH);
    delay(500); 
    digitalWrite(motorBr, HIGH);
  }
 }

}

void loop() { while(1) {}
  }

沟通没有发生。任何见解应该有所帮助我使用Python 3.5和Arduino Uno与更新的驱动程序。

编辑：

嗨Julien，是的，以下代码完成了它的工作：

import serial
import time

ser = serial.Serial('COM3', 9600, timeout=1)
time.sleep(2)



#I am forcing the script to write 1 to Arduino to make the motor turn

ser.write(b'1')

ser.flush()

time.sleep(2)

ser.close()

我也进行了以下更改

int motorPin = 3;
int motorDir = 12;
int motorBr = 9;

void setup() {
 // put your setup code here, to run once:
 //pinMode(motorPin, OUTPUT);
 pinMode(motorBr, OUTPUT);  
 pinMode(motorDir, OUTPUT);

 digitalWrite(motorBr, LOW);
 digitalWrite(motorDir, HIGH);
 digitalWrite(motorPin, HIGH);
 delay(500); 
 digitalWrite(motorBr, HIGH);

 delay(2000);

 digitalWrite(motorBr, LOW);
 digitalWrite(motorDir, LOW);
 digitalWrite(motorPin, HIGH);
 delay(500); 
 digitalWrite(motorBr, HIGH);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
}

似乎没有任何效果。

我实现这一点的方法是首先将Arduino程序上传到内存，然后运行Python脚本。没有错误显示..

通过Python中的Subprocess调用执行Ardiono代码：

ser.write('1') --> ser.write(b'1')

Serial.read() == 1 --> Serial.read() == '1' 

Serial.read() == 1 --> Serial.read() == 0x31

Answer 1

以前的帖子，但我认为我会把我的发现发布出来，以防将来有人看到。

在void setup（）下的arduino文件中，确保包含

Serial.begin(9600);

否则将无法建立连接。

这是我用来在python中使用1或0打开和关闭电机的完整工作代码：

Arduino代码：


void setup() {
  pinMode(motorPin, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() //This will be executed over and over
{ 
    if (Serial.available() > 0) {
        if(Serial.read() == '1') {
          analogWrite(motorPin, 50);
        } 
        else if(Serial.read() == '0') {
          analogWrite(motorPin, 0);
        }
    }
}

Python代码：

import serial
import time

ser = serial.Serial('COM3', 9600) //established connection

time.sleep(2)

ser.write(b'1') ##sends '1' to serial 

time.sleep(5) ##motor runs for this period

ser.write(b'0') ##sends '0' to serial on arduino to turn motor off

ser.close()

Answer 2

试试这个：

import UIKit

class ViewController: UIViewController {

    @IBOutlet weak var websayfasi: UIWebView!
    var urlpath = "http://google.com.tr "

    func loadAdressURL(){

        let requestURL = NSURL (string:urlpath)

        let request = NSURLRequest(URL: requestURL!)
        websayfasi.loadRequest(request)
        self.view.addSubview(websayfasi)    
    }

    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
    }
    override func didReceiveMemoryWarning() {
        super.didReceiveMemoryWarning()
    }
}

对于Arduino代码，通信测试只发生一次，因为它位于设置功能中。 loop（）等效于主循环中的while（1），您可以从“普通”C代码中获知。

Reference manual for setup

Reference manual for loop

这意味着一旦执行Python，你的arduino代码就已经在while（1）in循环（）中，并且永远不会分析串行数据。

正确的Arduino代码是：

import serial
import time

ser = serial.Serial('COM3', 9600, timeout=1) #here you may add write_timeout=1 to avoid indefinite blocking on failing flush

time.sleep(2)

ser.write('1')
ser.flush() #force the physical write

#time.sleep(2) #no need to sleep as flush was blocking

ser.close()

Answer 3

您的Python代码正在发送字符串'1'，但您的arduino代码正在寻找数字1.尝试将arduino代码更改为此

Serial.read() == 0x31

和

Serial.read() == 0x30

分别是'1'和'0'的ASCII代码

你的setup（）函数中的代码很可能已经在你从python脚本发送字符时运行了。

将代码放在loop（）函数中，然后在循环函数中放置一些逻辑，使它只运行一次。

python + arduino控制直流电机

3 个答案: