Question

我正在尝试使用Simple-H HV电机护罩和H桥连接来控制单个直流电机。我需要使用串行监视器控制速度和方向（例如“f 220”意味着以220的速度向前）。这是我的代码：

M1使电机前进，M2使电机后退。

以下是错误：没有用于调用'HardwareSerial :: print（）'

的匹配函数

我不知道这是否是正确的编码方式。我想在编程方面有所帮助，因为我是Arduino编码的新手。

const int PWM1 = 2;  //PA - PWM A (M1)
const int PWM2 = 3;  //PB - PWM B (M2)
const int MotorEnable = 4;  //EA - Enable A
const int TestLED = 13;  //LED that tests whether going forward or back. LED lights up = forward, //non-lit = reverse

void setup() {
  pinMode(PWM1, OUTPUT);
  pinMode(PWM2, OUTPUT);

  Serial.begin(9600);
}
void loop() {

   int VariableMove = Serial.print(); // *** ERROR is here! ***
   int speed = Serial.parseInt();

  if (Serial.available() > 0) {
      if (VariableMove = "f" && speed >= 0 && speed <= 255) {
        digitalWrite(MotorEnable, HIGH);
        digitalWrite(PWM1, HIGH);
        digitalWrite(PWM2, LOW);
        Serial.println("Going Forward");
        analogWrite(PWM1, speed);
        }
     if (VariableMove = "r" && speed >= 0 && speed <= 255)  {
        digitalWrite(MotorEnable, HIGH); 
        digitalWrite(PWM1, LOW);
        digitalWrite(PWM2, HIGH); 
        Serial.println("Coming Back");
        analogWrite(PWM2, speed);
       }
       }
  }

Answer 1

你说的话就是抛出错误：

 int VariableMove = Serial.print(); // *** ERROR is here! ***

目前还不清楚你期望该行做什么，但它有两个问题：

Serial.print()需要一个参数：要打印的数据。因为错误消息指出：no matching function for call to 'HardwareSerial::print()'
编码错误少于使用错误：Serial.print()返回一个long，表示在您测试的代码中稍后写入的字节数，如果它是String＆＃34; f＆＃34;所以你可能想要Serial.read()或其他一种读取传入数据的方法。

最后这一行if (VariableMove = "f"

单个= 分配要测试等效性，请使用两个==，如下所示：

if (VariableMove == "f"这是一个常见的错误。

来自Serial lib文档：

返回

size_t（long）：print（）返回写入的字节数   读取该号码是可选的

Answer 2

在下方更新。

Serial.print()是一个“返回写入的字节数”的函数，但是你没有输入该函数，因此存在编译时错误。

const int rightCW = 6, leftCW = 11, rightCCW = 5, leftCCW = 10;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  initMotors();

}

void loop()
{
  delay(10);
  analogWrite(rightCW,255);     
}

void initMotors()
{
  //initialize motors
  pinMode(rightCW, OUTPUT);
  pinMode(leftCW, OUTPUT);
  pinMode(rightCCW, OUTPUT);
  pinMode(leftCCW, OUTPUT);
}

假设您已正确连接电机，您可以将右侧，左侧CW和CCW（顺时针和逆时针）针脚编辑到您的控制针脚。该程序将简单地测试您是否可以使一台电机工作。

将此作为H桥图，以防：http://9m.no /쵉쀨 角落到电源轨，每侧内侧两个接地，1A，2A去控制Arduino上的引脚，1Y，2Y转到电机的两根电线。这同样适用于您可能拥有的任何其他电机。

更新（请参阅下面的评论）：

你会想要像

这样的东西

String input = "";
String result = "";
while (Serial.available() > 0)
{
  char temp = Serial.read();
  if (temp == '\n')
  {
    result = input;
    input = "";
    break; 
  }
  else
  {
    input += temp; 
  }
}

Serial.read（）是一次读取一个字节的函数。

使用Arduino Mega和Simple-H HV电机护罩控制直流电机

2 个答案: