用Arduino Uno控制直流电机

Question

我按照这个原理图设置了一个简单的H-bridge电路：

我正试图通过这个带有Arduino Uno的H桥来控制小型直流电机，但我以前从未编程过这些控制器中的一个。当我在键盘上左右按下时，我需要电机向不同方向旋转。到目前为止，我有这段代码：

// Right Motor

/** Adjust these values for your servo and setup, if necessary **/
int resistor1     =  3;
int resistor2     =  5;
int resistor3     =  6;
int resistor4     =  10;
int moveServo;


void setup() {
    Serial.begin(9600);
    pinMode(resistor1, OUTPUT); // Set servo pin as an output pin
    pinMode(resistor2, OUTPUT);
    pinMode(resistor3, OUTPUT);
    pinMode(resistor4, OUTPUT);
}


void loop() {
  // Wait for serial input
  if (Serial.available() > 0) {
      // Read the incoming byte:
      moveServo = Serial.read();

      // ASCII left = 37, up = 38, right = 39, down = 40
      if (moveServo == 37)
      {
          digitalWrite(resistor4, HIGH);
          digitalWrite(resistor1, HIGH);
      }
  }

但是，我在修改PWM时遇到问题，因此电机会保持接通状态，输出引脚也没有像我指定的那样设置。

如何解决此问题？

Answer 1

如果要生成PWM输出，则必须使用analogWrite()功能。

Answer 2

问题的解决方案（保持电机运行）不是PWM，而是以正确的组合设置引脚状态。请注意，您使用的代码适用于所有NPN晶体管H-Bridge。您的电路采用PNP - NPN组合构建，因此控制不同（NPN晶体管在饱和时提供电流，而PNP晶体管在饱和时禁止电流）。

尝试修改您的代码：

if (moveServo == 37)
{
    digitalWrite(resistor1, LOW);
    digitalWrite(resistor2, LOW);
    digitalWrite(resistor3, HIGH);
    digitalWrite(resistor4, HIGH);
}
else if (moveServo == 39)
{
    digitalWrite(resistor3, LOW);
    digitalWrite(resistor4, LOW);
    digitalWrite(resistor1, HIGH);
    digitalWrite(resistor2, HIGH);
}

请注意，订单很重要。在将另一对设置为HIGH之前先将一对设置为LOW，否则您将在函数调用之间缩短电路。

注意：您可以使用带有analogWrite（）功能的PWM来控制电机速度，但您需要稍微修改一下电路：在接地之前放置额外的NPN晶体管（H-Bridge上的集电极，发射极接地），连接它的基座具有PWM功能的Arduino引脚通过限流电阻。

Answer 3

解释vcc2gnd的回答

假设H-Bridge电路为5V，PNP在它们的基极为0v时接通。 NPN在他们有5v的基础上开启。当晶体管导通（饱和）时，它会传导电流。

当Q4和Q1为ON而其他为OFF（截止）时，电机向一个方向转动。为了达到这个目的，R1，R2，R3，R4应分别给出5v，5v，0v，0v。