Question

我在最后一部分的项目上停留在我的项目中，该部分通过读取xml进给来控制伺服，并且根据它应该转动几度的值。我正在使用yahoo的天气xml提示，它显示不同的风速属性作为速度，方向等。我正在做的是我只使用风向和速度，以便用LED和方向箭头显示它。 LED的一切工作正常，但是当涉及伺服时，我不太清楚该做什么。它适用于Arduino扫描示例，但我使用Firmata，我猜它的代码有点不同。首先，我使用标准的Firmata来控制LED，但是伺服不好，所以现在我使用2个标准Firmata的arduino用于LED，一个用伺服Firmata用于伺服，在不同的COM端口分配。不幸的是，当我尝试编程伺服时，它只能变得更快或更慢，而无法控制它的角度以及何时停止。在arduino中，它与他们的例子一起工作，但在Firmata中似乎我无法适应它，所以它在Processing with Firmata中的作用相似。我已经被困在这2天了已经有任何帮助会受到赞赏，因为我必须在星期一之前完成它

这是代码：

import processing.serial.*;
import cc.arduino.*;
Arduino arduino, arduino2;



final String URL   = "http://weather.yahooapis.com/forecastrss?w=27764362";
final String WORD  = "yweather:wind";
final String TOKEN = "\\W+";

int ledPin = 13;
int ledPin1 = 12;
int ledPin2 = 8;
int pos=0;
void setup() {

  arduino = new Arduino(this, Arduino.list()[0], 57600);
  arduino2 = new Arduino(this, Arduino.list()[1], 57600);
  arduino.pinMode(ledPin, Arduino.OUTPUT);
  arduino.pinMode(ledPin1, Arduino.OUTPUT);
  arduino.pinMode(ledPin2, Arduino.OUTPUT);
  arduino2.pinMode (9, Arduino.OUTPUT);

  final String[] xml = loadStrings(URL);

  int idx = 0;

  for (; idx != xml.length; ++idx)
    if ( xml[idx].contains(WORD) )  break;

  if (idx == xml.length) {
    println("Not found");
    exit();
  }

  println("Index: " + idx);
  println(xml[idx]);

  final int[] info = int( xml[idx].split(TOKEN) );
  final int dir = info[6];
  final int spd = info[8];
  println("Speed: " + spd);
  println("Direction: " + dir);

  if (spd < 5 ) {
    arduino.digitalWrite(ledPin, Arduino.LOW);
    arduino.digitalWrite(ledPin1, Arduino.LOW);
    arduino.digitalWrite(ledPin2, Arduino.LOW);
  }
  if (spd >= 5 && spd <10) {
    arduino.digitalWrite(ledPin, Arduino.HIGH);
    arduino.digitalWrite(ledPin1, Arduino.LOW);
    arduino.digitalWrite(ledPin2, Arduino.LOW);
  } 
  if (spd >= 10 && spd <= 15) {
    arduino.digitalWrite(ledPin, Arduino.HIGH);
    arduino.digitalWrite(ledPin1, Arduino.HIGH);
    arduino.digitalWrite(ledPin2, Arduino.LOW);
  } 
 if (spd > 16) { 
    arduino.digitalWrite(ledPin, Arduino.HIGH);
    arduino.digitalWrite(ledPin1, Arduino.HIGH);
    arduino.digitalWrite(ledPin2, Arduino.HIGH);
  }
println("3");


  if (dir >= 10 && dir <= 25) { 
   println("4");

    arduino2.analogWrite(9, 90);              
    delay(1500);                       

  } 
  else if (dir > 340 && dir <= 360) {
    println("Low speed");


 arduino2.analogWrite(9, 80);  //in this case 80 is controlling the speed, although I wanted to control the angle
    delay(1500);       
    arduino2.analogWrite(9, 120);      // same here       
    delay(1500);     
  println("5");
  }

}

所有那些prinLn（1-5）显然只是代码检查器，看看它是否有问题，但我想不存在，它只是我无法控制角度或任何其他特定控制它除了它的速度，但它不会停止旋转，直到我拔掉大多数情况下的usb :)

我想我需要插入一些arduino示例的部分以使其正确移动：

void loop() 
{ 
  for(pos = 0; pos < 180; pos += 1)  // goes from 0 degrees to 180 degrees 
  {                                  // in steps of 1 degree 
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos' 
    delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position 
  }

但是自从我尝试以后不太确定，但我可能没有正确编程。

谢谢！

Answer 1

setup（）仅在草图初始化时调用一次。在运行时期间重复调用 loop（）。因此，您的大多数代码都需要处于循环中。

我建议从一些简单的草图开始，逐步运行。

ladyada有一些很好的教程，即http://www.ladyada.net/learn/arduino/lesson4.html的串行通信 firmata存储库在https://github.com/firmata/arduino/tree/master/examples上有一些很好的例子此外，arduino论坛揭示了在http://forum.arduino.cc/

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1 个答案: