从MATLAB命令Maxon Motors EPOS2电机控制器

Question

我想与EPOS2 Maxon Driver交流。这是我在File Exchange上发现的要做的事情。

• 下载the link并在存在Epos2Windows的{​​{1}}中将\Version2创建为空文件夹。
• 将MinGW-w64添加到Make.m。
• 安装EPOS2 USB driver。
• 下载EPOS-Windows-DLL-En。
• 将Matlab，Definitions.h，EposCmd.lib，EposCmd64.lib，vxlapi.dll从vxlapi64.dll复制到\EPOS-Windows-DLL-En\Microsoft Visual C++\Definition Files文件夹。

最后，当我使用Epos2Windows命令时，从Make开始有很多错误

我开始找出问题所在。因此，我逐行运行了Error using mex and ...代码。我在Make.m中发现了问题。现在我不知道要怎么处理。

任何帮助将不胜感激。

Win10，MATLAB R2017b

Answer 1

这是我在Win10_LTSC, Matlab_2019a中解决问题的方式： 为MinGW64 Compiler with Windows 10 SDK or later (C++)的{​​{1}}安装Mex。 文件中有一些命令需要Matlab进行编译。 cpp compiler将其编译器更改为查看文件类型，因此将和中所有类型为mex的25个文件更改为.c。

为避免出现.cpp错误，请将invalid conversion from 'void*' to 'real_T* [sfun_maxon.cpp中的第274行]更改为real_T *y = ssGetOutputPortSignal(S,0);。

打开real_T *y = (real_T *)ssGetOutputPortSignal(S,0);并设置NodeId的真实值，然后运行代码。