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我必须实现一个Harris探测器，并且我不太确定关于Sobel滤波器获得图像衍生物的以下细节。 将Sobel滤镜应用于灰度图像时，我可能会得到负强度值。在为每个像素计算Harris矩阵之前，我是否需要将图像转换回仅为正值的矩阵，或者我应该按原样使用这些值？
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我认为您不需要将其限制为只有正值。
您可以查看VLFeat的Harris角点检测实现（包括Matlab / C源代码）。它位于工具箱目录中：vl_harris.m