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我的哈里斯拐角检测器未产生正确的拐角点。我已经按照步骤操作，我想知道它在哪里失败。
我觉得我已经很清楚地遵循了这些步骤，但是并没有得到正确的结果。
这是检测到的点的屏幕截图。
Harris detector screenshot
代码：
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