Question

对于桶形/枕形失真，无法理解如何得到图像中原始（x，y）的（x'，y'）。

Answer 1

this paper的第2节解释了转变。基本上：

enter image description here

我在Mathematica中做了一个例子：

Answer 2

opencv c ++中的简单桶\枕形失真

IplImage* barrel_pincusion_dist(IplImage* img, double Cx,double Cy,double kx,double ky)
{
    IplImage* mapx = cvCreateImage( cvGetSize(img), IPL_DEPTH_32F, 1 );
    IplImage* mapy = cvCreateImage( cvGetSize(img), IPL_DEPTH_32F, 1 );

    int w= img->width;
    int h= img->height;

    float* pbuf = (float*)mapx->imageData;
    for (int y = 0; y < h; y++)
    {
        for (int x = 0; x < w; x++)
        {         
            float u= Cx+(x-Cx)*(1+kx*((x-Cx)*(x-Cx)+(y-Cy)*(y-Cy)));
            *pbuf = u;
            ++pbuf;
        }
    }

    pbuf = (float*)mapy->imageData;
    for (int y = 0;y < h; y++)
    {
        for (int x = 0; x < w; x++) 
        {
            *pbuf = Cy+(y-Cy)*(1+ky*((x-Cx)*(x-Cx)+(y-Cy)*(y-Cy)));
            ++pbuf;
        }
    }

    /*float* pbuf = (float*)mapx->imageData;
    for (int y = 0; y < h; y++)
    {
        int ty= y-Cy;
        for (int x = 0; x < w; x++)
        {
            int tx= x-Cx;
            int rt= tx*tx+ty*ty;

            *pbuf = (float)(tx*(1+kx*rt)+Cx);
            ++pbuf;
        }
    }

    pbuf = (float*)mapy->imageData;
    for (int y = 0;y < h; y++)
    {
        int ty= y-Cy;
        for (int x = 0; x < w; x++) 
        {
            int tx= x-Cx;
            int rt= tx*tx+ty*ty;

            *pbuf = (float)(ty*(1+ky*rt)+Cy);
            ++pbuf;
        }
    }*/

    IplImage* temp = cvCloneImage(img);
    cvRemap( temp, img, mapx, mapy ); 
    cvReleaseImage(&temp);
    cvReleaseImage(&mapx);
    cvReleaseImage(&mapy);

    return img;
}

更复杂的形式 http://opencv.willowgarage.com/documentation/camera_calibration_and_3d_reconstruction.html

Answer 3

Fitzgibbon, 2001中可以找到的多项式径向畸变模型的近似值是

其中rd和ru是距失真中心的距离。这也用于过滤广角相机图像中的失真，以用于计算机视觉和图像处理。

您可以在此处找到有关原理和着色器代码的更详细说明，以实现非失真过滤（以及正向转换）：http://marcodiiga.github.io/radial-lens-undistortion-filtering

如果您想了解我发布的方法的数学详细信息，我也会发布您应该查看的论文

Zhang Z.（1999）。通过查看未知方向的平面来灵活地进行相机校准
Andrew W. Fitzgibbon（2001）。多视图几何和镜头畸变的同时线性估计

Answer 4

根据维基百科的说法，也可能存在权力4项。两个常数的符号（对于r到2和r到4个术语）可以相反，给出车把失真，其中图像的中心具有桶形失真，并且边缘具有枕形失真，使直线呈现出车把胡须的外观

桶形/枕形变形的公式

4 个答案: