如何确定轴对齐边界框碰撞中的碰撞法线？

Question

我有一个3D移动盒和一个固定盒子。我可以检测到碰撞，但现在我想将移动的盒子作为碰撞响应滑动到静止盒子上。为此，我需要与移动盒子碰撞的脸部法线。有谁知道我怎么想这个？碰撞测试似乎没有给我这些信息。任何帮助表示赞赏。

Answer 1

面的法线等于与面相邻的所有边的两个连接边的矢量之间的叉积。

设a，b和c为面部4个点中3个的位置矢量：

//edge a<->b
Vector3f ab = b-a;

//edge b<->c
Vector3f bc = c-b;

//normal of the face
Vector3f normal = Vector3.cross_product(ab,bc);

如果你不知道两个三维向量之间的叉积是什么，你可以看一下：http://en.wikipedia.org/wiki/Cross_product