计算AABB（轴对齐边界框）碰撞

Question

我应该检查两个金字塔之间的AABB碰撞。我查了一下AABB，很简单，可以查看。我得到了两个金字塔的顶点，以及4个世界位置。我应该计算AABB碰撞盒，我已经完成了，然后看看它们是否碰撞金字塔。我困惑的部分是什么是世界的坐标？ 每个金字塔有4个，所以它们不是顶点。我可以弄清楚它们是否会根据顶点发生碰撞，那么世界的位置是什么？

Answer 1

当然，世界位置将代表向量变换，表明金字塔中心在世界的哪个位置？

Answer 2

您是否应该编写AABB扫描测试？这将需要你知道两个金字塔是如何移动的（因此你的额外信息）。