修改单位矢量的角度

Question

我有一个单位矢量形式的角度。我需要能够改变这个角度。假设矢量V =（x，y）的角度是当前的A.如何在不转换矢量的情况下将角度更改为A + 0.2（这只是一个示例，它可以是我正在添加的任何值）一个角度，修改它，然后再次计算适当的矢量？

Answer 1

使用以下公式逆时针旋转矢量：

因此，要将矢量V =（x，y）pi旋转角度 A ，您将执行以下操作：

  

V'=（x * cos（A） - y * sin（A），x * sin（A）+ y * cos（A））

或代码：

vec2 rotateVec2(const vec2 &vec, float angle)
{
    float newX = vec.x * cos(angle) - vec.y * sin(angle);
    float newY = vec.y * sin(angle) + vec.y * cos(angle);
    return vec2(newX, newY);
}

Answer 2

x2 = x * cos(angle) - y * sin(angle);
y2 = y * cos(angle) + x * sin(angle);