矢量角计算

Question

我下面的代码执行了很长时间。有更好的方法吗？

函数“ angles”计算两个向量之间的角度。

df = (4658147, 14) # pandas dataframe with columns [x0,y0,z0, x1,y1,z1] and others.

def angles(v1, v2):
    return(math.acos(np.dot(v1,v2)/np.sqrt(v1.dot(v1))*np.sqrt(v2.dot(v2)))))

df['angle'] = df.apply(lambda x: angles(x[['x_0','y_0', 'z_0']], x[['x_1','y_1', 'z_1']]), axis=1)

预期结果将在df中创建一个新列，并以角度作为标签，并在每行中添加角度值。