OpenCV光矢量计算

Question

我试图让我的光矢量数学公式

float3 l_ik = p_light - focus / || p_light - focus || 

要获取|| p_light - focus ||的值，请使用cv中的normalize()函数，然后我尝试简单计算A / || B ||因此我试图将公式视为

A / B <=> A * B^(-1) 
in c++:
  float3 l_ik = (p_light - focus) * ( normalize(p_light,focus)^(-1))

结果为no match for 'operator^' in 'math::operator*(...)。这意味着这个运营商没有工具，或者什么？或者是不可能计算向量^（ - 1）

这是任何帮助。

Answer 1

^是c ++中的'xor'运算符，而不是您的预期。 pow(some_mat, number);似乎更合适

也normalize（）用于制作单位向量，并使用src和dst Mat，而你可能想要norm(p_light - focus); // the norm of the diff

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（难道你的意思是opengl，而不是opencv？）

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昨天非常盲目，你的公式只是单位长度（p_light - 焦点）向量，所以：

Vec3f v = p_light - focus;
Vec3f l_ik = v / norm(v);