DJI OSDK的计算能力

Question

我计划尽快购买DJI Matrice 100（DJI OSDK随附）。我正在寻找使用激光雷达控制无人机的仰角。 OSDK是否具有处理LIDAR数据并控制无人机位置的计算能力？我检查了该网站，但仍然不确定。

P.S：我要做的唯一计算是控制无人机从地面的仰角，即所需仰角-当前仰角（从LIDAR获得）。