我正在DJI Matrice 100上执行任务。我使用任务框架，并且需要在每个任务航路点自动拍照。我检查了航路点动作变量，但不确定如何定义动作，以便在到达航路点时拍摄一张照片。 1.如何检查是否到达航路点？ 2.是否有一个航点可以直接在航点设置中设置拍照事件？例如waypoint-> commandList = ....
提前谢谢！
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为每个要拍照的航点添加一个WaypointActionType类型的动作。START_TAKE_PHOTO。
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waypoint.addAction（新的WaypointAction（WaypointActionType.START_TAKE_PHOTO，0）
此后，其他一切都是自动的。