胡椒机器人互动和动画

Question

以适当的功能接管Pepper的机器人与人互动的能力时...

     EngageHuman engage = humanAwareness.makeEngageHuman(qiContext.getRobotContext(), human);
     engage.addOnHumanIsEngagedListener(() -> {...}
     engage.addOnHumanIsDisengagingListener(() -> {...}
     Future engAction = engage.async().run;

在此期间启动的每个动画，当Pepper机器人通过这种方式参与时（不是我们不忽略交战的基本方式）无法启动。< / strong>

例如，我们拥有聊天书签，这些书签在启动动画时会启动动画，而不会播放动画。

这是API限制吗？

Answer 1

与某人交往时，脖子上的马达会用来跟踪该人。

因此不可能开始包含某些头部动作的动画。

如果停用动画的头部运动，它将起作用。