Pepper-嵌套动画可能吗？

Question

我们最近购买了一个基于Android的Pepper，但我发现它的功能（和局限性）的步伐越来越慢。

我想知道是否可以同时运行两个动画-一个动画轨迹和另一个动画时间轴（例如让Pepper向前移动一米并使其同时举起手臂）？

谢谢

Answer 1

我相信您可以多次致电AnimationBuilder.withResources：一次是通过时间轴，一次是通过轨迹。

Animation myAnimation = AnimationBuilder.with(qiContext)
                                        .withResources(R.raw.bodyAnimationResource)
                                        .withResources(R.raw.trajectoryResource)
                                        .build();

但是如果我错了，至少我可以确定AnimationBuilder.withResources接受一个数组。

请注意，如果将移动同一关节的两个动画组合在一起，将无法正常工作。