如何配置ar无人机以使用node.js检测标签？

Question

我正在使用鹦鹉AR无人机2.0，并尝试查看它是否检测到定向的圆盘。这是我的代码的一部分：

client.config('CAD_TYPE_ORIENTED_ROUNDEL_BW', 12);
client.config('general:navdata_demo', 'FALSE'); 

后来我有：

console.log('cameraSource:' + d.visionDetect.cameraSource);

console.log('tag_count:' + d.visionDetect.nbDetected);
console.log('tag_type:' + d.visionDetect.type);

但是，尽管无人机在标签上方移动，标签的数量和所有内容仍为零。 我对node.js有点陌生，所以有人可以告诉我问题出在哪里吗？

Answer 1

显然，您需要使用小写字母键入所有配置。 因此使用此配置，它可以检测到它。

client.config('detect:detect_type', 12);

数字12对应于黑白取向的圆形。