如何使用node-ar-drone为AR.Drone 2.0制作平面装饰？

Question

我正在使用node-ar-drone来控制无人机，在起飞前我想进行平面修剪。但是，我注意到这个模块中没有这个功能，所以我想知道我该怎么做。

Answer 1

node-ar-drone有ftrim function执行平面修剪：

curl -X DELETE -d "a=myaccount&p=someprofile" "https://my.domain.com/rest/removeProfile"

req = Net::HTTP::Delete.new("/rest/removeProfile")
req.body = "a=myaccount&p=someprofile"