起飞并没有使用nodejs响应无人机

Question

我正在尝试链接http://www.instructables.com/id/Autonomous-AR-Parrot-Drone-20-Flying/?ALLSTEPS上给出的步骤来控制无人机。然而，它与无人机连接但对起飞指令没有任何反应

var arDrone = require('ar-drone');
var client  = arDrone.createClient();
client.takeoff();

我尝试了第8步来获取视频和它的工作。

那么，起飞不起作用的原因是什么（我尝试使用智能手机应用程序并且有效）