Question

如何使用ar drone v1.0上的节点js获取视频流或png流

我一直在看v2.0的代码，甚至gitHub的人也说这些视频流库不适用于v1。

有没有其他方法可以在计算机上获取png /视频流？

感谢和问候

Answer 1

好问题。我一直在努力从我的Parrot AR无人机通过Node.js生成PNG（图片）流或TCP（视频）流。我假设您已经安装了Node.js并下载了FelixGeisendörfer的AR-Drones的Node.js包，并且您已经能够飞行它。要获取PNG流，请确保已安装7zip（您将需要它），并且您还必须下载FFMPEG，以便您的计算机可以轻松解析无人机的流，然后将其输出到您的浏览器。下载后使用7zip解压缩FFMPEG文件。创建一个Node.js文件（.js）并复制并将以下源代码粘贴到其中：

var arDrone = require('ar-drone');
var http = require('http');
console.log('Connecting png stream ...');
var pngStream = arDrone.createClient().getPngStream();
var lastPng;
pngStream.on('error', console.log).on('data', function(pngBuffer) {
    lastPng = pngBuffer
});
var server = http.createServer(function(req, res) {
    if (!lastPng) {
        res.writeHead(503);
        res.end('Did not receive any png data yet.');
        return
    }
    res.writeHead(200, {
        'Content-Type': 'image/png'
    });
    res.end(lastPng)
});
server.listen(8080, function() {
    console.log('Serving latest png on port 8080 ...')
});

将文件保存为'video.js'（只要它以.js结尾）。确保将JavaScript文件设置为使用Node.js（您为安装无人机而安装的软件）运行。然后，打开你的无人机并连接到它的wifi。然后，浏览FFMPEG文件，直到找到名为“ff-prompt.bat”的文件。在该批处理文件的提示符下，键入或粘贴video.js的文件路径（或您调用的任何文件路径）。然后按回车键，它应该开始在端口8080上广播到你的本地主机（127.0.0.1）。所以进入你的浏览器并输入“http://localhost:8080”，你应该能够看到无人机的图像。如果您有任何疑问，请随时发表评论，我会尽快解决。谢谢！

在Ar Drone v1.0上使用Node Js获取视频

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