如何在熊猫中将字符串列拆分为多行

Question

我有一个如下数据框：

import pandas as pd
dfm = pd.DataFrame({'id':[1,2], 'category':['apple', 'pear,grape,orange']})

    id  category
0   1   apple
1   2   pear,grape,orange

我需要的是长格式的数据帧，并且一行中有一个类别。

    id  category
0   1   apple
1   2   pear
2   2   grape
3   2   orange

有人知道如何有效地做到吗？谢谢。