标签： motion aruco stereoscopy opencv-solvepnp pose
当前，我正在使用两个摄像头来估计对象（CharucoBoard）的姿势。
我已经尝试使用一个摄像头解决SolvePnP来获得CharucoBoard的姿势。但是，后平移轴仍然存在线性趋势。因此，我想在立体声设置中使用两个摄像头以获得更高的精度。
我仍然不知道如何实现这个想法。我的猜测是使用triangulatePoints函数来获取对象的3D世界坐标，然后将它们重新输入到solvePnP算法中，是否应该起作用？或者还有其他建议吗？