我正在尝试使用solvePnP来估计相机姿势我有两个问题：如何将焦距从mm转换为像素单位？谁能给我一些基本的事实来检查我的代码？我需要四个共面点，以及内在的相机参数和结果。
答案 0 :(得分：1)
将以mm为单位的焦距转换为像素，只需将像素的大小除以mm
共面点来自你知道你正在看的物体的设计。
获取内在矩阵的最佳方法是使用opencv校准函数http://docs.opencv.org/doc/tutorials/calib3d/camera_calibration/camera_calibration.html