全向模型的solvePnP对象姿势

Question

我对使用稍微不同的传感器（称为全向摄像机）的姿势估计感兴趣，它们基于Unified Omnidirectional Model将3D点投影到图像平面中。

Opencv具有一个名为solvePnP的功能，该功能使用几个用于标准相机的2D-3D点来找到对象的姿势。

我的问题是那些特定的相机是否具有类似的功能？在opencv或任何其他库中。