如何使用OpenCV获得相机焦距

Question

我从事的项目需要焦距才能计算出与图像的距离。那么有什么方法可以自动获取相机属性

Answer 1

您可以使用OpenCV校准相机。有关详细信息，请参见this教程。结果，您将获得

形式的相机矩阵

fx 0 cx
0 fy cy
0  0 1

其中：

fx，fy相机在x和y方向上的焦距，以像素

cx，cy主点（所有光线会聚的点）以像素

为坐标

然后，如果您知道传感器的物理直径，则可以调用calibrationMatrixValues function来获取相机的焦距，以实际单位（例如毫米）为单位。

Answer 2

正确的方法是进行相机校准，这并不容易，但有据可查。 https://learnopencv.com/camera-calibration-using-opencv/

过去我使用过 BoofCV 的桌面应用程序。 教程相机校准 - BoofCV

本教程将逐步指导您。 它涉及：

正在下载他们的应用。 打印棋盘格并将其粘贴在坚硬的表面上，这很有趣。 遵循校准过程。 请记住：这必须只执行一次（对于每个相机）。