我正在尝试使用OpenCV查找相机的内部参数。我使用了样本 - calibration.cpp - 和一个棋盘来测量它们。但是，虽然我使用的是定焦相机，但每次测试的焦距都会有所不同。
这些是几项测试的结果。 fx和fy值相似，所以我只发布fx值：
3.9869223033563202e+02
3.7577797715301182e+02
3.4015591014469499e+02
4.0061061135990235e+02
3.7062145833776810e+02
3.6408186454431029e+02
3.4346651456457221e+02
2.2834665446966852e+02
这是正常的吗？我的重投影错误大约是1到2，我觉得有点高。
此外，我将相机固定在1个位置，但外部参数每次都会发生很大的变化。
我使用的是Axis M1011-w相机，焦距为4.4mm。