Question

我使用标准相机拍摄的图像，如下面的设置所示。我很幸运地假设我知道焦距（以毫米为单位），裁剪因子和传感器尺寸，并且可以假设投影中心是图像的中心 - 所以我知道它的位置以像素为单位和传感器

我也知道相机的角度，参考蓝色平面及其在该平面上方的高度。相机仅在x轴上旋转，我们假设它与世界x轴平行。

现在我需要对图像进行度量校正，以便我可以以毫米为单位测量蓝色平面上的对象（2D）。

我一直在尝试使用Matlab中的各种工具来实现这一目标，但到目前为止，我的结果令人失望。显然这是一个平面平面单应性问题，我认为基于我知道传感器大小和其中像素数的事实，可以解决比例。

我的搜索引发了我这个类似的问题，但答案中的方法并不适用于我（下文进一步说明）：How to do perspective correction in Matlab from known Intrinsic and Extrinsic parameters?

我试过计算内在矩阵和外在矩阵，然后得到单应性：

SELECT Parent.name FROM Parent JOIN Child on Parent.Id = Child.parentLink WHERE Child.timeStamp > '2016-01-01 : 00.00.00'

这不幸地为我提供了垃圾 - 给出了这张图片的原件大小：

我从上面的代码得到了这个结果：

鉴于其仅有x轴旋转，我认为由于单应性，我们应该得到梯形形状，但我似乎并不是这样。任何人都可以指出我在这里犯过的任何明显错误吗？

Answer 1

你正在混合像素和mm。以像素为单位表示矩阵KK，使用已知的图像宽度和高度作为缩放因子。